Entre todas las disciplinas ecuestres, la Equitación de Trabajo es la más reciente desarrollada, habiendo sido la primera en presentarse en el Campeonato Ecuestre en Italia en 1996. La finalidad de la Equitación de Trabajo es el de preservar las tradiciones de cabalgata en la medida que se encuentra en los campos y granjas de Europa, especialmente en España y Portugal. A pesar de no ser tan técnica como la cabalgata de adiestramiento, la Equitación de Trabajo, o lo que se conoce tradicionalmente como Doma Vaquera, mantiene su propio sistema de criterio de desempeño. La meta final es la de tener un caballo funcional y un conjunto armónico de confianza entre el caballo y el jinete. Se les hacen pruebas a los jinetes desempeñando a través de trabajo plano con “obstáculos naturales” concentrándose dando énfasis en la calidad del adiestramiento del caballo. Generalmente las competencias de la Equitación de Trabajo consisten en cuatro pruebas: adiestramiento, manejabilidad, velocidad y prueba de la vaca.